Embedded Firmware Engineer (UAV Systems)

Огляд

Aero Center - українська MilTech компанія, що розробляє та виробляє безпілотні системи для потреб оборони. Рішення компанії проходять постійне тестування та вдосконалення у співпраці з бойовими підрозділами. Команда посилюється та шукає інженера БПЛА, який відповідатиме за налаштування, тестування та оптимізацію характеристик дронів під час польотних випробувань.

Обов'язки

• розробка та підтримка firmware для безпілотних систем
• інтеграція програмного забезпечення у hardware-платформи
• розробка low-level firmware для польотних контролерів та периферійних модулів
• розробка драйверів для сенсорів, IMU, GPS та інших компонентів
• реалізація та кастомізація протоколів зв’язку
• налаштування та оптимізація роботи польотних контролерів
• профілювання та оптимізація коду (швидкість, використання пам’яті)
• відлагодження коду безпосередньо на hardware
• взаємодія з hardware-інженерами та R&D командою

Вимоги

• досвід роботи embedded або firmware engineer від 2 років
• досвід програмування C або C++ для embedded-систем
• досвід роботи з мікроконтролерами STM32 або аналогічними платформами
• розуміння принципів роботи embedded-систем та взаємодії software з hardware
• вміння читати електричні схеми та технічну документацію
• знання англійської мови на рівні читання технічної документації
• RTOS: FreeRTOS або NuttX
• embedded SDK: STM32 HAL або LL
• протоколи: UART, SPI, I2C, CAN, MAVLink
• debugging: JTAG або SWD, осцилограф, логічний аналізатор
• досвід роботи з PX4 або ArduPilot буде перевагою
• досвід роботи з embedded Linux (Yocto, Buildroot) буде перевагою
• розуміння SDR (software defined radio) буде перевагою
• знання Python для автоматизації тестування буде перевагою
• досвід роботи з безпілотними системами або hardware-продуктами буде перевагою

Умови

• офіційне працевлаштування
• гібридний формат роботи
• можливість бронювання
• бонуси за результатами роботи
• участь у створенні технологічних рішень, що мають практичне застосування