Системний архітектор

Огляд

BTRY ENERGY — український виробник високотехнологічних акумуляторних батарей для оборонної промисловості.

Обов'язки

• проєктування end-to-end архітектури системи (HW / FW / ROS2 / control / AI)
• визначення меж відповідальності між компонентами системи та формування latency budgets
• проєктування архітектури ROS2 graph, налаштування QoS та DDS-стратегій
• забезпечення determinism, стабільності та multi-machine взаємодії системи
• проєктування ієрархії контурів керування (torque, impedance, balance)
• розробка degraded режимів, safety-сценаріїв та аварійної логіки
• узгодження взаємодії hardware та software компонентів
• прийняття ключових архітектурних рішень
• проведення code review та design review
• формування інженерних стандартів розробки

Вимоги

• досвід роботи від 3–5 років у відповідному напрямі
• досвід роботи з реальними multi-host ROS2 системами
• участь у повному циклі розробки hardware-продукту

Умови

• робота в офісі у Києві
• графік роботи: понеділок–п’ятниця, 09:00–18:00