C++ Engineer

Огляд

Twist Robotics створює віддалені роботизовані робочі місця, поєднуючи найкращі сторони людини та штучного інтелекту. Команда докладає всіх зусиль, щоб завоювати Україну, тому сьогодні їх основна експертиза — це розробка безпілотних літальних апаратів та супутніх систем. Остання розробка компанії — безпілотник зі штучним інтелектом SAKER SCOUT.

Обов'язки

• розробка та оптимізація алгоритмів автономного польоту БПЛА
• забезпечення стабільності курсу та реалізація простих маневрів
• інтеграція алгоритмів із системами керування польотом
• робота з вбудованими системами на базі Linux
• участь у тестуванні та налагодженні програмного забезпечення

Вимоги

• 3+ роки досвіду роботи з C++, включаючи сучасні стандарти (C++14 та вище)
• базові знання теоретичної математики (лінійна алгебра, мат. аналіз) та статистики
• розуміння алгоритмів регулювання та обробки сигналів (PID регулятор)
• знання принципів OOP, STL, моделі пам’яті C++, багатопотокової розробки
• досвід розробки для вбудованих систем (Linux)
• вміння працювати з системою версіонування Git
• досвід із Data Science, знання Python буде перевагою
• розуміння принципів SOLID буде перевагою
• досвід роботи в Linux-середовищі буде перевагою
• знання теорії керування, розуміння роботи фільтра Калмана буде перевагою
• базове розуміння функціонування БПЛА буде перевагою
• досвід роботи з інерційними сенсорами (IMU) буде перевагою
• знання ПЗ для політних контролерів (ArduPilot, Betaflight, INAV) буде перевагою

Умови

• цікава робота у сфері розвитку технологій
• можливість застосовувати ваш досвід і навички для зміцнення обороноздатності України
• комфортні умови праці та ринкова заробітна плата
• відпустки, лікарняні та інші соціальні гарантії згідно з нормами чинного трудового законодавства України
• робота в команді, де цінується незалежність та ініціативність
• можливість бронювання