CV Інженер (Комп’ютерний зір)

Огляд

Black Forest Systems — дефенс-тек стартап, який розробляє технології Autonomy та Robotics, основні продукти пов’язані з системами розвідки та ураження високого рівня автономності та для складних сценаріїв застосування

Обов'язки

• розробка та оптимізація алгоритмів комп’ютерного зору для вбудованих систем
• реалізація алгоритмів трекінгу та розпізнавання об’єктів
• робота з алгоритмами просторового орієнтування (SLAM, optical flow, VIO)
• оптимізація нейромереж для роботи на embedded пристроях
• інтеграція CV-рішень у автономні системи
• робота з автопілотами (PX4) та їх взаємодія з алгоритмами комп’ютерного зору
• використання апаратного прискорення для обробки зображень та відеопотоків

Вимоги

• володіння інструментами: linux, raspberry Pi, google Coral, PX4 (додатково)
• високий рівень володіння C++
• глибоке розуміння багатопотокової обробки даних
• досвід роботи з бібліотеками комп’ютерного зору (OpenCV, стабілізація відео, трекінг об’єктів, калібрування камер)
• досвід розробки та впровадження нейромереж і комп‘ютерного зору, їх оптимізація для embedded пристроїв
• досвід розробки під Linux, включаючи ARM64 архітектуру
• розуміння процесів крос-компіляції та деплойменту на embedded пристроях
• англійська на рівні читання технічної документації
• досвід роботи з фреймворками для глибокого навчання (ONNX, TensorFlow, TensorRT) буде перевагою
• використання NPU для прискорення нейронних мереж на ARM-платформах буде перевагою
• досвід розробки алгоритмів локалізації (SLAM, optical flow, VIO) буде перевагою
• конвертація нейромереж (PyTorch → формати для NPU) буде перевагою
• оптимізація продуктивності ПЗ для обмежених ресурсів (CPU, пам’ять, енергоспоживання) буде перевагою
• зниження затримки та підвищення пропускної здатності обробки відеопотоків у реальному часі буде перевагою

Умови

• формат роботи: офіс/гібрид
• конкурентна заробітна плата
• бронювання (у процесі)
• додаткова мотивація для найкращих (опціони та інші бонуси)