Embedded ArduPilot Engineer

Обов'язки

• доопрацювання та розширення функціональності прошивки ArduPilot
• створення та інтеграція власних навігаційних алгоритмів
• аналіз польотних логів, виявлення та усунення навігаційних помилок

Вимоги

• практичний досвід внесення змін до коду ArduPilot
• розуміння та досвід роботи з операційними системами реального часу для мікроконтролерів (наприклад, FreeRTOS, ChibiOS) або досвід реалізації багатозадачності та паралельних обчислень
• глибоке розуміння принципів роботи фільтра Калмана, а також сенсорів IMU і GNSS
• досвід розробки на базі мікроконтролерів STM32 або аналогічних платформ
• участь у випробувальних або тестових польотах буде перевагою
• практичний досвід пілотування БПЛА на базі ArduPilot буде перевагою
• досвід роботи з HIL / SITL-симуляціями буде перевагою
• досвід модифікації модулів AP_NavEKF, AP_AHRS, AP_InertialSensor буде перевагою

Умови

• офіційне працевлаштування з можливістю бронювання
• сучасний офіс біля метро (правий берег)
• доступ до спортзалу, тренування з боксу, корпоративні заняття англійською мовою, кав’ярня
• конкурентний рівень заробітної плати з регулярним переглядом
• прозорі перспективи професійного зростання та розвитку