Embedded Computer Vision Engineer (Drone integration)

Огляд

Генерал Черешня — українська defence-tech компанія, що розробляє та серійно виробляє сучасні безпілотні літальні апарати, включно з FPV-дронами та дронами-перехоплювачами для протидії повітряним загрозам. Всі вироби створюються спільно з військовими та за їх запитом.

Обов'язки

• аналіз, розробка та оптимізація алгоритмів комп’ютерного зору: детекція, трекінг
• збір та підготовка наборів даних для тренування моделей
• інтеграція CV-модулів із flight controller та сенсорними системами дрона
• робота з потоками даних камер, IMU, LiDAR, GPS та інших сенсорів
• оптимізація моделей для embedded-платформ: ARM, Jetson, FPGA
• тестування та налагодження алгоритмів у реальних умовах польоту
• взаємодія з embedded-розробниками для забезпечення стабільної та швидкої роботи системи

Вимоги

• практичний досвід розробки computer vision рішень
• знання та досвід використання бібліотек для розпізнавання та трекінгу
• досвід роботи з embedded-платформами: ARM, Jetson, Raspberry Pi
• глибоке розуміння алгоритмів трекінгу, SLAM, object detection, segmentation
• базові знання C/C++ та Python для інтеграції алгоритмів
• навички оптимізації моделей для real-time processing
• досвід інтеграції computer vision рішень із дронами: PX4, ArduPilot, MAVLink буде перевагою
• знання FPGA або GPU-оптимізації буде перевагою
• досвід роботи з LiDAR, IMU та multi-sensor fusion буде перевагою

Умови

• 5/2
• 09:00–18:00
• офіційне працевлаштування та бронювання для чоловіків
• конкурентну заробітну плату та своєчасну виплату
• участь у створенні продуктів стратегічного значення для країни
• оплачувану відпустку: 24 календарні дні
• оплачувані лікарняні
• можливості навчання та професійного зростання у mil-tech сфері
• забезпечення всім необхідним для виконання робочих обов’язків