Embedded Engineer (БПЛА, БпАК, БпЛР)

Огляд

UKRDEFENCE COMPANY – перспективна компанія, що активно розвивається у сфері розробки безпілотних авіаційних комплексів (БпАК) та безпілотних літальних апаратів (БПЛА) для оборонних і цивільних потреб. Вакансія передбачає роботу у підрозділі, що займається розробкою, вдосконаленням та інтеграцією програмно-апаратних рішень для автопілотів, систем навігації та автодонаведення. Команда створює програмне забезпечення, що дозволяє безпілотникам виконувати автономні місії в складних умовах. Embedded Engineer відповідатиме за розробку, програмування та вдосконалення мікроконтролерних систем, що використовуються у складі БПЛА та БпАК.

Обов'язки

• написання та оптимізація програмного коду для вбудованих систем (C/C++, Python)
• інтеграція програмних рішень із автопілотом, системами навігації та управління
• впровадження алгоритмів автоматичного наведення, стабілізації та автономного керування
• робота з цифровими та аналоговими модулями зв‘язку (UART, SPI, I2C, CAN)
• тестування та діагностика електронних компонентів, інтеграція нових модулів у систему
• оптимізація продуктивності вбудованих рішень для роботи в екстремальних умовах
• взаємодія з командами розробників електроніки, механіки та ПЗ
• інтеграція алгоритмів штучного інтелекту та машинного зору у вбудовані системи
• проведення експериментальних випробувань та діагностика несправностей
• робота з мікроконтролерами (STM32, ESP32 та ін.), сенсорами та бездротовими модулями
• оптимізація алгоритмів обробки даних для ефективного використання обчислювальних ресурсів

Вимоги

• досвід роботи з вбудованими системами, мікроконтролерами та процесорами ARM Cortex
• впевнене володіння мовами програмування C/C++, Python
• досвід роботи з операційними системами реального часу (RTOS) та Embedded Linux
• глибокі знання архітектури мікроконтролерів, цифрових та аналогових електронних схем
• розуміння основ авіоніки, алгоритмів навігації та автопілотування
• досвід роботи з протоколами зв‘язку (UART, SPI, I2C, CAN)
• навички діагностики та налагодження апаратних систем
• високий рівень відповідальності, вміння працювати у команді та вирішувати складні технічні завдання
• досвід роботи з PX4/ArduPilot, ROS буде перевагою
• розуміння принципів комп’ютерного зору (OpenCV, TensorFlow Lite) буде перевагою
• досвід програмування FPGA буде перевагою
• досвід роботи з безпілотними системами, їх випробування в польових умовах буде перевагою
• досвід роботи з радіомодулями різних світових виробників буде перевагою
• досвід роботи з ПЗ ExpressLRS буде перевагою
• досвід роботи з Arduino framework та засобами PlatformIO буде перевагою
• розуміння принципових блок-схем та креслень друкованих плат буде перевагою

Умови

• робота в м. Київ (в офісі)
• повна зайнятість
• конкурентна заробітна плата – відповідно до досвіду та рівня відповідальності
• офіційне працевлаштування та соціальні гарантії