Embedded Engineer

Огляд

Black Forest Systems — дефенс-тек стартап, який розробляє технології Autonomy та Robotics, основні продукти пов’язані з системами розвідки та ураження високого рівня автономності та для складних сценаріїв застосування

Обов'язки

• розробка ПЗ автопілоту PixHawk
• написання та оптимізація програм управління підсистемами живлення, оптимізація енергоспоживання
• розробка програм для гімбалів камер (BLDC мотори, MEMS, магнітні енкодери, кінцевики)
• написання та оптимізація систем та комунікаційних протоколів реального часу
• програмування безпекових систем та стендів тестування електроніки
• розробка алгоритмів просторової мапи на основі даних від лідарів (додатково)
• написання драйверів силових BLDC моторів (додатково)

Вимоги

• вища технічна освіта
• практичний досвід роботи з вбудованими системами, розробкою драйверів та оптимізацією ПЗ
• володіння інструментами: мови програмування: C, C++; дебагери, засоби налагодження; системи контролю версій (Git); осцилографи, аналізатори сигналів; паяльне обладнання; баг-трекінгові системи (Jira)
• повний цикл розробки програмного забезпечення: планування, проєктування, написання коду, тестування, інтеграція
• програмування мікроконтролерів та периферії, розробка драйверів
• проєктування механізмів комунікації, інтерфейсів, протоколів
• читання електричних схем, робота з налагоджувальним обладнанням
• знання RTOS, управління перериваннями, розробка систем реального часу
• оптимізація використання пам’яті та енергоспоживання, управління режимами сну та пробудження
• досвід роботи з MAVLink, PixHawk, ArduPilot буде перевагою
• розробка програмних та апаратних тестів: функціональних, продуктивних, стресових буде перевагою
• знання Linux, програмування ядра та драйверів буде перевагою
• досвід роботи з U-Boot, Barebox, кастомними завантажувачами буде перевагою
• розробка багатопотокового ПЗ для обробки даних у реальному часі буде перевагою

Умови

• формат роботи: офіс/гібрид
• конкурентна заробітна плата
• бронювання (у процесі)
• додаткова мотивація для найкращих (опціони та інші бонуси)