Embedded Software Engineer (Computer Vision) UPD: вакансію закрито

Огляд

Frontline займається розробкою та виробництвом роботизованих систем для Сил безпеки та оборони України. Місія компанії - збереження людських життів шляхом роботизації війська. Frontline створює комплексні технічні рішення, що змінюють правила ведення бойових дій вже зараз. Організація сформувала досвідчену та злагоджену команду з інженерів-робототехніків, програмістів та конструкторів, яка розширюється та шукає спеціалістів різних напрямків. В тому числі — embedded-розробни(ка/цю) senior-рівня, в першу чергу — для задачі створення й розвитку програмно-апаратного середовища для одноплатних комп‘ютерів, що поєднує CSI-камери й інші сенсори з високорівневим софтом обробки відео та супровідних потокових даних в реальному часі. Артефакти вашої роботи працюватимуть безпосередньо на борту дронів, маючи суттєвий вплив на хід бойових дій тактичного рівня.

Обов'язки

• розробка та вдосконалення системи захоплення, передачі й обробки відео з камер, а також потокових даних з інших сенсорів
• налагодження коректності, надійності та швидкодії обміну даними в підсистемах UAV/UGV
• тісна співпраця з інженерами-робототехніками та спеціалістами із Data Science

Вимоги

• освіта або співставний практичний досвід в галузі комп‘ютерних наук, прикладної математики, робототехніки, електротехніки чи суміжних дисциплінах
• експертність в Linux-системах, особливо основаних на Debian
• володіння мовами програмування та знання екосистем: С/C++ (основні), Python (другорядна), Bash (допоміжна)
• досвід програмування в мультипотокових/мультипроцесових середовищах
• досвід з build-системами, крос-компіляцією, віртуалізацією (Qemu), контейнеризацією (Docker)
• досвід роботи з кодеками, бібліотеками компресії та пайплайнами відеострімінгу (GStreamer, FFmpeg)
• знання мережевих протоколів: IP, TCP, UDP, RTSP
• досвід роботи з одноплатними комп’ютерами (Raspberry Pi, Orange Pi, BeagleBone), мікроконтроллерами, іншими системами з обмеженими обчислювальними потужностями
• досвід роботи з інтерфейсами (Peripherals I2C, SPI, UART, JTAG).
• досвід роботи з ROS, RTOS буде перевагою
• досвід підбору, налаштування та інтеграції апаратних компонентів, зокрема CSI-камер буде перевагою

Умови

• робота в м. Київ
• прямий фідбек від екіпажів на фронті, регулярні випробування на полігонах
• отримання цінних практичних навичок у співпраці з інженерами, які мають значний досвід в мілітарному R&D
• обмін досвідом з учасниками професійної спільноти, участь в робочих групах, хакатонах тощо