Інженер бортових систем БПЛА

Огляд

TAF Industries — провідна military tech компанія з виробництва та розробки оборонних технологій. З 2023 року створює інновації, що сприяють перевазі на полі бою та зберігають життя військових і цивільних. В арсеналі понад 30 розробок, зокрема: ударні дрони, розвідувальні комплекси, носії ретрансляторів, системи радіоелектронної боротьби, системи дистанційного керування та рішення з ШІ. Завдяки власному R&D центру та досвіду в міжнародній логістиці швидко реагує на запити з фронту, удосконалює та розробляє нові системи для знищення ворога.

Обов'язки

• кастомізація, оптимізація та супровід прошивок ArduPilot для платформ quad / plane / VTOL / hybrid
• налаштування автопілотів (PID, failsafe, auto modes, mission logic, telemetry failsafe)
• інтеграція автопілота з payload та допоміжними контролерами (UART / GPIO / PWM / CAN)
• проєктування та інтеграція архітектури бортових систем БПЛА (FC, ESC, GPS, telemetry, RC link, VTX / RX, sensors, power system)
• забезпечення сумісності компонентів (UART, CAN, I2C, SPI, analog / video)
• інтеграція сенсорів (IMU, baro, GPS — uBlox, RTK, optical flow)
• проєктування систем живлення (PDB, BEC, redundancy), розрахунок енергоспоживання відповідно до місії
• впровадження failover-рішень, захистів і резервування живлення
• налаштування та тестування зв’язку з наземними станціями (Mission Planner, QGroundControl)
• робота з MAVLink і телеметрією (ELRS, Crossfire, SiK)
• перевірка стабільності зв’язку в умовах РЕБ, перешкод і глушіння
• проведення HIL / SIL тестування
• аналіз логів через MAVExplorer / Flight Review / Mission Planner
• написання Python / C++ скриптів для автоматизації перевірок
• підготовка changelog та технічної документації
• участь у виїздах, заводських і бойових тестах
• оптимізація систем у реальних умовах (вібрації, EMI, температури, глушіння)
• підготовка wiring diagrams, схем та інструкцій для production line
• супровід рішень на всіх етапах TRL — від прототипу до серійних поставок
• рев’ю технічних рішень і менторство молодших інженерів (для senior-рівня)

Вимоги

• від 2 років практичного досвіду з ArduPilot, бажано в реальних продуктах або місіях
• від 2 років досвіду у сфері UAV / robotics / embedded systems (для senior)
• глибоке розуміння архітектури БПЛА (аеродинаміка, електроніка, живлення, сенсори)
• досвід налаштування FC (Pixhawk, Matek, CUAV, Kakute)
• досвід інтеграції ESC, GPS, telemetry, VTX, payload
• робота з Mission Planner / QGroundControl та аналізом логів
• володіння C++ та/або Python (логіка, скрипти, аналіз)
• досвід роботи з Git та розуміння CI / CD процесів
• англійська мова — B1–C1 (читання документації, комунікація)
• досвід роботи з MAVLink, DroneKit або custom-протоколами
• досвід роботи з осцилографом, мультиметром, power analyzer
• досвід роботи в умовах РЕБ
• рекомендації з попередніх місць роботи

Умови

• офіційне працевлаштування та бронювання
• локація — м. Київ
• оплачувана відпустка 24 календарних дні та оплачувані лікарняні
• графік роботи 5/2, з 10:00 до 19:00
• комфортне та безпечне робоче місце
• конкурентна та своєчасна заробітна плата
• робота в компанії, де працівників чують, а керівництво відкрите до діалогу та пропозицій