Linux Edge Systems Engineer

Огляд

NORDA Dynamics — інженерна команда, яка розробляє високотехнологічні рішення для безпілотних літальних апаратів (БПЛА в широкому сенсі цього слова) та автономної навігації. Фокус компанії — edge, всі обчислення виконуються прямо на пристроях: Raspberry Pi, Jetson, Hailo, тощо. Команда шукає інженера-розробника для роботи над бортовими системами UAV, де основними є системні та прикладні задачі: обробка даних, відео, сигналів і побудова надійних pipeline’ів під реальні обмеження заліза.

Обов'язки

• розробка системного та прикладного ПЗ на C++ / Python
• робота з embedded Linux на ARM
• побудова та оптимізація data / video pipeline’ів
• обробка зображень і сигналів у реальному часі
• оптимізація (latency, CPU, GPU, memory)
• інтеграція з UAV та бортовими системами

Вимоги

• впевнене володіння C++ (17/20) та Python
• досвід роботи з embedded Linux / ARM
• розуміння асинхронних та багатопоточних систем
• вміння аналізувати, профілювати і дебажити складні системи й помилки
• базова робота з залізом (пайка, bring-up, UART / SPI / I2C)
• ownership у задачах — від уточнення вимог і до тестування у полі
• вміння вести документацію
• розуміння загальної цілі
• досвід у UAV-проєктах буде перевагою
• досвід з Picamera2 / libcamera, GStreamer, V4L2 буде перевагою
• досвід у Computer Vision (tracking) та/або ML (детекція) буде перевагою
• робота з MAVLink / MSP, QGroundControl буде перевагою
• GPU-оптимізація, робота з шейдерами (OpenCL / Vulkan) буде перевагою
• ефективна робота з LLM буде перевагою
• реальний досвід польотів або бажання цьому навчитися буде перевагою
• попередній волонтерський досвід буде перевагою
• навички моделювання та 3D-друку буде перевагою

Умови

• залученість у продукт, який уже працює, а не знаходиться на стадії ідеї
• робота, де інженерні рішення мають реальний вплив і доводяться до результату
• сильна технічна команда
• бронювання, за потреби
• допомога з релокацією
• комфортний офіс у Львові
• гнучкий графік відпусток та вихідних