Machine Learning\Computer Vision Engineer

Огляд

Twist Robotics створює віддалені роботизовані робочі місця, поєднуючи найкращі сторони людини та штучного інтелекту. Команда докладає всіх зусиль, щоб завоювати Україну, тому сьогодні їх основна експертиза — це розробка безпілотних літальних апаратів та супутніх систем. Остання розробка компанії — безпілотник зі штучним інтелектом SAKER SCOUT.

Обов'язки

• розробка та адаптація нейронних мереж для детектування військової техніки та піхотинців на полі бою
• інтеграція моделей комп’ютерного зору в систему наведення FPV дрона (inference на Raspberry Pi або іншій SOM, з нейронним прискорювачем або без)
• відладка та супровід функціональності, пов’язаної з роботою трекера цілі
• оптимізація продуктивності під embedded пристрої, забезпечення низької затримки та високої пропускної здатності під час обробки реалтайм відео потоків
• використання інструментів для профілювання та налагодження коду (gdb, Valgrind, perf)

Вимоги

• високий рівень володіння C++, включаючи сучасні стандарти (C++14 та вище)
• досвід роботи з нейронними мережами, зокрема YOLO (версії YOLOv5 та вище)
• знання бібліотек комп’ютерного зору, особливо OpenCV (бажаний досвід роботи зі стабілізацією відео, трекінгом об’єктів, калібруванням камер)
• досвід розробки систем розпізнавання об'єктів за допомогою нейромереж/комп’ютерного зору на embedded пристроях
• досвід роботи під Linux, зокрема на ARM64 архітектурі
• знання процесів крос-компіляції та деплойменту на embedded пристроях
• високий рівень розуміння принципів багатопотокової обробки даних
• досвід роботи з фреймворками для глибокого навчання (ONNX, NCNN, TensorFlow, OpenVINO, TensorRT) буде перевагою
• вміння конвертувати нейромережі YOLO з PyTorch у формати для NPU різних виробників ARM пристроїв буде перевагою
• досвід забезпечення низької затримки та високої пропускної здатності під час обробки відео потоків буде перевагою
• навички оптимізації ПЗ для обмежених ресурсів (CPU, пам'ять, енергоспоживання) буде перевагою
• досвід роботи з protobuf/gRPC буде перевагою

Умови

• цікава робота у сфері розвитку технологій
• можливість застосовувати ваш досвід і навички для зміцнення обороноздатності України
• комфортні умови праці та ринкова заробітна плата
• відпустки, лікарняні та інші соціальні гарантії згідно з нормами чинного трудового законодавства
• робота в команді, де цінується незалежність та ініціативність
• можливість бронювання