Research Engineer

Огляд

ISR Technology – українська інноваційна компанія, яка розробляє БПЛА та наземну робототехніку. ISR Technology покриває повний цикл розробки: інженерна та програмна частина, електроніка, повноцінні прототипи, тестування, створення серійних зразків, випуск у виробництво. Компанія підтримує ініціативність — кожен член команди може генерувати початок нового проєкту.

Обов'язки

• розробка, верифікація та опис математичних алгоритмів систем керування та наведення
• розробка систем, включаючи SIL- та HIL-симуляції
• опис середовища для тестування випробувальних зразків, включаючи апаратні платформи та хмарні сервіси
• виїзди у місця випробувань (робота в полі)
• активна участь в обговоренні та розробці архітектури проєкту

Вимоги

• ґрунтовні знання в області математики, систем керування
• досвід роботи із системою Matlab/Simulink
• досвід розробки на мовах C++, Python
• досвід та розуміння роботи із вбудованими системами
• та імплементації алгоритмів із врахуванням платформи
• досвід проєктування цифрових фільтрів
• досвід генерації коду під конкретну платформу із Matlab/Simulink
• впевнені знання git, знання принципів CI/CD
• досвід роботи із різними типами сенсорів IMU, GNSS, Camera
• бажання досліджувати та розвиватись
• досвід розробки систем машинного зору на вбудованих системах буде перевагою
• досвід підбору обчислювальних платформ, камер інерційних сенсорів буде перевагою
• досвід роботи із Ardupilot буде перевагою
• досвід роботи із Sensor Fusion буде перевагою
• базові знання мов опису апаратури VHDL/Verilog будуть перевагою

Умови

• робота з офісу в м. Київ
• повна зайнятість
• офіційне працевлаштування
• безкоштовні обіди