Robotics Engineer (Київ)

Огляд

Frontline займається розробкою та виробництвом роботизованих систем для Сил безпеки та оборони України. Місія компанії — збереження людських життів шляхом роботизації війська. Frontline створює комплексні технічні рішення, що змінюють правила ведення бойових дій вже зараз.

Сформували досвідчену та злагоджену команду, яка розширюється та шукає інженера-робототехніка – для створення й вдосконалення комплексних технічних рішень, що мають суттєвий вплив на хід бойових дій тактичного рівня. Компанія цінує проактивність, вміння формувати й валідувати гіпотези в ситуаціях з високим рівнем невизначеності, проводити тестування та відлагодження системи на різних етапах готовності. Наразі розглядають кандидатів лише з Києва. Це важливо для ведення спільної розробки й регулярних випробувань в лабораторних та в польових умовах.

Обов'язки

• розробка та вдосконалення системи захоплення, передачі й обробки відео з камер, а також потокових даних з інших сенсорів
• налагодження коректності, надійності та швидкодію обміну даними в підсистемах UAV/UGV
• тісно співпраця з embedded-розробниками та спеціалістами із data science

Вимоги

• освіта або співставний практичний досвід в галузі робототехніки, електроніки, комп‘ютерних наук, прикладної математики, фізики чи суміжних дисциплінах
• досвід підбору, налаштувань та інтеграції сенсорів та радарів: камер, IMU, ультразвукових, LIDAR, датчиків відстані, тиску тощо
• досвід роботи з польотними контролерами (ArduPilot), регуляторами обертів моторів та іншими програмно-апаратними модулями, задіяними в роботизованих системах
• володіння мовами програмування та знання екосистем: С/C++, Python
• розуміння основ теорії керування та відповідних моделей/алгоритмів: ПІД контролерів, фільтрів (EKF)
• досвід роботи з одноплатними комп‘ютерами (класу Raspberry Pi), мікроконтролерами, іншими системами з обмеженими обчислювальними потужностями
• розуміння мережевого стеку, особливо протоколів бездротової та потокової передачі даних
• досвід роботи з радіотехнологіями буде перевагою: CRSF, ELRS, OpenTX, антени
• досвід роботи з вимірювальним обладнанням, в т.ч. спектральними аналізаторами

Умови

• працевлаштування через Дія.City
• роботи лише у місті Київ
• гібридний формат роботи з понеділка по п’ятницю
• відпустка — 17 календарних днів на рік + лікарняні. Якщо ви ветеран/ветеранка — можливість узяти додаткову оплачувану відпустку (14 календарних днів на рік)
• пільги оборонного сектору у процесі оформленні (бронювання, тощо)
• високий рівень інженерної культури, проєкти без легасі, короткі цикли розробки
• прямий фідбек екіпажів на фронті, регулярні випробування на полігонах
• отримання цінних практичних навичок у співпраці з інженерами, які мають значний досвід в мілітарному R&D
• обмін досвідом з учасниками професійної спільноти, участь в робочих групах, хакатонах, тощо