Robotics Tech Lead (Computer Vision) UPD: вакансію закрито

Огляд

Frontline займається розробкою та виробництвом роботизованих систем для Сил безпеки та оборони України. Місія компанії — збереження людських життів шляхом роботизації війська. Frontline займається створенням комплексних технічних рішень, що змінюють правила ведення бойових дій вже зараз. Організація сформувала злагоджену команду, яка розширюється та шукає досвідченого розробника на роль техліда напрямку Computer Vision. Ви тісно працюватимете з інженерами-робототехніками, програмістами різних спеціалізацій: системного рівня (Linux), Data Science, теорії керування. Артефакти роботи вашої команди працюватимуть безпосередньо на роботизованих системах, маючи суттєвий вплив на хід бойових дій тактичного рівня.

Обов'язки

• аналіз та уточнення продуктові вимоги, трансляція їх в технічні; планування й підтримка дорожньої карти з імплементації; планування, розгортання й супровід релізів
• координація роботи команди з Embedded-розробників, спеціалістів із Data Science та програмістів-робототехніків. Безпосередньо писати код разом з ними, проводити рев‘ю, впровадити та підтримувати зрозумілу систему управління якістю продукту (комплексного тестування)
• наповнення беклогу з різних джерел та підтримка його у стані, що дозволяє команді ефективно рухатися короткими ітераціями
• проведення співбесід, онбордингу та менторингу нових колег

Вимоги

• освіта або релевантний практичний досвід в галузі комп'ютерних наук, прикладної математики, робототехніки чи суміжних дисциплінах
• досвід роботи на Lead-позиціях від 2-х років. Загальний інженерний досвід від 8-ми років
• обов'язково: досвід роботи в крос-функціональних командах
• безпосередній досвід розробки Computer Vision систем на різних етапах — від прототипів до стабільних масштабованих рішень
• комплексне бачення хардварних систем, позитивний досвід поєднання різних технологій у робоче апаратно-програмне рішення
• володіння мовами програмування та знання екосистем: Python, С/C++, Bash
• глибокі знання та суттєвий досвід роботи в операційних системах сімейства Linux
• розуміння основ теорії керування. Досвід розробки та інтеграції алгоритмів для робототехніки (ПІД контролерів, фільтрів)
• досвід роботи з алгоритмами та бібліотеками обробки відеопотоків (OpenCV та іншими)
• досвід роботи з кодеками, бібліотеками компресії та пайплайнами відеострімінгу (GStreamer, FFmpeg)
• розуміння задач, підходів та інструментарію Data Science
• досвід роботи з ROS/ROS2 та симуляторами (SITL/HITL, Gazebo), буде плюсом
• досвід роботи з різними сенсорами та радарами (камерами, IMU, ультразвуковими, LIDAR, датчиками відстані тощо)
• досвід роботи з одноплатними комп’ютерами (Raspberry Pi, Orange Pi, BeagleBone), мікроконтролерами, іншими системами з обмеженими обчислювальними потужностями
• досвід програмування в мультипотокових/мультипроцесових середовищах
• досвід з build-системами, крос-компіляцією, віртуалізацією (Qemu), контейнеризацією (Docker)

Умови

• робота в м. Київ
• високий рівень інженерної культури, проєкти без легасі, короткі цикли розробки
• прямий фідбек від екіпажів на фронті, регулярні випробування на полігонах
• отримання цінних практичних навичок у співпраці з інженерами, які мають значний досвід в мілітарному R&D
• обмін досвідом з учасниками професійної спільноти, участь в робочих групах, хакатонах, тощо
• опціони, за умови досягнення ключових показників
• зарплатна вилка $3000-4000