Robotics Tech Lead

Огляд

Компанія Frontline займається розробкою та виробництвом роботизованих систем для Сил безпеки та оборони України. Місія команди - збереження людських життів шляхом роботизації війська, задля чого і створюються комплексні технічні рішення, що змінюють правила ведення бойових дій вже зараз.

Frontline сформували досвідчену та злагоджену команду з інженерів-робототехніків, програмістів та конструкторів. Команда не очікує повної відповідності усім нижчезазначеним вимогам, та вітає бажання та вміння навчатися нового. Враховуючи специфіку роботи, наразі розглядаються лише кандидати з Києва або ті, хто має можливість регулярно приїздити — для ведення спільної розробки та випробувань.

 

Обов'язки

• планування й підтримка дорожньої карти з імплементації, розгортання й супроводження релізів
• володіння архітектурою програмної частини роботизованого комплексу, підтримка її в гнучкому та масштабованому стані
• координація роботи команди з Embedded-розробників, спеціалістів із Data Science та програмістів-робототехніків
• безпосередня участь у розробці програмного коду, проведення рев'ю, впровадження та підтримка системи управління якістю продукту (комплексного тестування)
• наповнення технічного беклогу з різних джерел та підтримка його у стані, що забезпечує ефективний рух команди короткими ітераціями

Вимоги

• загальний інженерний досвід від 5 років, обов’язковий досвід роботи в крос-функціональних командах
• володіння мовами програмування та знання екосистем: Python, C/C++
• глибокі знання та значний досвід роботи в операційних системах сімейства Linux
• розуміння основ теорії керування, досвід розробки та інтеграції алгоритмів для робототехніки (ПІД контролерів, фільтрів)
• досвід роботи з різноманітними сенсорами (камери, IMU, ультразвукові, LIDAR, датчики відстані, нахилу)
• досвід роботи з одноплатними комп'ютерами (Raspberry Pi, Orange Pi, BeagleBone), мікроконтролерами, іншими системами з обмеженими обчислювальними потужностями
• досвід із build-системами, крос-компіляцією, віртуалізацією, контейнеризацією

Умови

• гібридний формат роботи з понеділка по п’ятницю
• відпустка 24 календарні дні на рік + лікарняні
• для ветеранів/ветеранок — можливість додаткової оплачуваної відпустки (14 календарних днів на рік)
• пільги оборонного сектору (бронювання тощо)