С++ Programmer (фахівець по створенню симуляцій)

Огляд

TAF Drones — military-tech компанія, що займається розробкою та виробництвом військових технологій: від FPV-дронів і безпілотників-камікадзе до ракет і систем штучного інтелекту для аеророзвідки. Компанія об'єдналася у 2022 році з метою захисту незалежності України, збереження життів військових і цивільних та розробки інноваційних рішень для перемоги.

Обов'язки

• налаштування і розробка симуляцій в середовищі Gazebo або інших схожих симуляторах (V-REP, Webots)
• інтеграція фізичних моделей роботів і сенсорів у симулятори
• розробка алгоритмів для тестування і верифікації робототехнічних систем у віртуальному середовищі
• оптимізація роботи симуляцій, зменшення часу виконання та підвищення точності
• співпраця з іншими командами (розробники алгоритмів, інженери) для інтеграції симуляцій у загальний процес розробки
• виявлення та усунення помилок у налаштуваннях симуляцій

Вимоги

• досвід роботи з симуляторами Gazebo або іншими подібними платформами
• впевнене володіння мовами програмування Python, C++ або іншими, що використовуються для роботи з симуляціями
• знання основ аеродинаміки, фізики польоту та динаміки твердого тіла
• здатність працювати з великими обсягами даних та оптимізувати ресурси
• знання методів тестування та верифікації програмного забезпечення для робототехніки
• вміння працювати в команді та ефективно комунікувати з різними відділами
• досвід роботи з ROS (Robot Operating System) буде перевагою
• досвід налаштування та використання сенсорних моделей (камери, лазери, GPS тощо) в симуляціях буде перевагою
• знання інших робототехнічних платформ (V-REP, Webots, MATLAB/Simulink) буде перевагою
• досвід роботи з інтерфейсами для візуалізації результатів симуляцій (RViz, Gazebo GUI) буде перевагою
• публікації або проекти у галузі робототехніки чи штучного інтелекту буде перевагою
• досвід створення та модифікації 3D моделей для використання в симуляціях буде перевагою

Умови

• оплачувана відпустка 24 календарних дні та оплачувані лікарняні
• графік роботи: 5/2, з 10:00 до 19:00
• офіційне працевлаштування та бронювання для чоловіків
• комфортне та безпечне робоче місце
• конкурентна та своєчасна заробітна плата
• відкритий до діалогу керівник, підтримка ініціатив та пропозицій