С++ Programmer (фахівець зі створення симуляцій)

Огляд

TAF Industries — провідна military tech компанія з виробництва та розробки оборонних технологій. З 2023 року створює інновації, що сприяють перевазі на полі бою та зберігають життя військових і цивільних. В арсеналі понад 30 розробок, зокрема: ударні дрони, розвідувальні комплекси, носії ретрансляторів, системи радіоелектронної боротьби, системи дистанційного керування та рішення з ШІ. Завдяки власному R&D центру та досвіду в міжнародній логістиці швидко реагує на запити з фронту, удосконалює та розробляє нові системи для знищення ворога.

Обов'язки

• налаштування і розробка симуляцій у середовищі Gazebo або інших схожих симуляторах (наприклад, V-REP, Webots)
• інтеграція фізичних моделей роботів і сенсорів у симулятори
• розробка алгоритмів для тестування і верифікації робототехнічних систем у віртуальному середовищі
• оптимізація роботи симуляцій, зменшення часу виконання та покращення точності
• співпраця з іншими командами (розробники алгоритмів, інженери) для інтеграції симуляцій у загальний процес розробки
• виявлення та усунення помилок у налаштуваннях симуляцій

Вимоги

• досвід роботи з симуляторами Gazebo або іншими подібними платформами
• впевнене володіння мовами програмування Python, C++, або іншими мовами, що використовуються для роботи з симуляціями
• знання основ аеродинаміки, фізики польоту та динаміки твердого тіла
• здатність працювати з великими обсягами даних та оптимізувати ресурси
• знання методів тестування та верифікації програмного забезпечення для робототехніки
• вміння працювати в команді та комунікувати з різними відділами
• досвід роботи з ROS (Robot Operating System) буде великим плюсом
• досвід налаштування та використання сенсорних моделей (камери, лазери, GPS тощо) у симуляціях
• знання інших робототехнічних платформ (V-REP, Webots, MATLAB/Simulink)
• досвід роботи з інтерфейсами для візуалізації результатів симуляцій (RViz, Gazebo GUI)
• публікації або проєкти у галузі робототехніки чи штучного інтелекту
• досвід створення та модифікації 3D-моделей для використання у симуляціях

Умови

• офіційне працевлаштування та бронювання
• локація: м. Київ
• оплачувана відпустка 24 календарні дні та оплачувані лікарняні
• графік роботи: 5/2, з 10:00 до 19:00
• комфортне та безпечне робоче місце
• конкурентна та своєчасна заробітна плата
• робота в компанії, у якій тебе чують і до тебе прислухаються, а керівник відкритий до діалогу та пропозицій