Senior ArduPilot Engineer

Огляд

TAF Drones — команда людей, які об’єдналися у 2022 році, щоб захистити незалежність України та зберегти якомога більше життів військових і цивільних. А ще помститися ворогу за допомогою інновацій.‍ Компанія ставить перед собою амбітну ціль — перетворити Україну на лідера в розвитку військових технологій, що стане запорукою безпеки нашої держави.

Обов'язки

• кастомізація ArduPilot під конкретні платформи (quad, plane, rover, VTOL)
• інтеграція нових модулів і сенсорів (GPS, IMU, baro, ESC, telemetry)
• tuning автопілоту (PID, failsafe, режими місій, blending джерел навігації)
• налаштування зв’язку з GCS (Mission Planner, QGroundControl, MAVLink)
• розробка та запуск тестів (SIL/HIL, скрипти на Python з використанням MAVProxy, Dronekit)
• проведення польових випробувань, логування та аналіз логів, виявлення і виправлення багів
• співпраця з командами hardware, embedded та механіки щодо інтеграції рішень
• документування прошивок, інструкцій та результатів тестування
• оновлення прошивок і підтримка стабільної роботи дронів у бойових умовах

Вимоги

• від 3 років комерційного досвіду з ArduPilot (форк, налаштування, кастомізація під бойові задачі)
• впевнене володіння C++, Python та протоколом MAVLink
• досвід налаштування автопілоту (tuning PID, робота з failsafe, режими місій)
• розуміння принципів роботи сенсорів, модулів і периферії (IMU, GPS, барометри, ESC)
• практика з SIL/HIL-тестами, логами (MAVExplorer, Flight Review), скриптами тестування
• навички роботи з GIT, CI/CD-процесами (знання PX4 буде плюсом)
• командність, відповідальність, готовність до battle-tested задач
• англійська на рівні B1+ (читання документації, розуміння інтерфейсів)

Умови

• офіційне оформлення згідно з КЗпП
• оплачувана відпустка — 18 робочих днів, 5 оплачуваних лікарняних, 11 державних вихідних
• медичне страхування
• робота офлайн в офісі (Київ)
• бронювання на посаді як стратегічно важливого фахівця
• повне технічне забезпечення (техніка, компоненти, лабораторія, полігони)
• швидке прийняття рішень, відсутність зайвої бюрократії та мікроменеджменту
• відкрита комунікація з керівництвом та можливість впливати на процеси