Senior Guidance Engineer (Control Systems, UAV Navigation)

Огляд

Інженерна команда з України та Європи, що розробляє автономні дрони: від літакового типу до мультикоптерів і VTOL. Рішення компанії інтегрують AI-навігацію та системи донаведення. Техніка створюється у співпраці з військовими, виробляється в ЄС та проходить перевірку на полі бою.

Обов'язки

• розробка алгоритмів наведення, керування та стабілізації для БПЛА
• дослідження та впровадження алгоритмів керування з урахуванням змін середовища та динаміки системи
• реалізація фільтрації (Kalman та інші) та логіки управління в ROS2 / C++
• інтеграція алгоритмів з автопілотом (px4 / ArduPilot)
• планування та проведення експериментів, зняття логів у польових умовах
• аналіз поведінки БПЛА, дебаг, адаптація до змін середовища
• співпраця з суміжними командами: embedded, тестування, виробництво

Вимоги

• досвід розробки багатомодульних проєктів на C++14/17/20 та Python
• досвід розробки й деплою під Linux (робота з терміналом, логами, мережевими інтерфейсами тощо)
• розуміння алгоритмів наведення, Kalman-фільтрів, теорії автоматичного керування та моделювання динамічних систем
• дослідницький підхід до задач (аналіз роботи системи, перевірка гіпотез, доведення рішень у польових умовах)
• практичний досвід з ROS2 буде перевагою
• досвід роботи з px4 або ArduPilot буде перевагою

Умови

• робота в офісі у Києві
• повна зайнятість
• можливість обговорення гібридного або віддаленого формату після онбордингу
• бронювання співробітників
• можливі відрядження в інші країни