Software Architect

Огляд

UFORCE — компанія, що спеціалізується на розробці робототехнічних комплексів та автономних систем, забезпечуючи повний цикл інженерної розробки з інтеграцією механіки, електроніки, програмного забезпечення та алгоритмів штучного інтелекту.

Обов'язки

• проєктування архітектури embedded software для UAV / USV платформ
• інтеграція автономних модулів у загальну систему (perception → decision → control)
• розробка та перевірка прототипів (PoC) для нових технічних напрямів
• інтеграція з ArduPilot та MAVLink-екосистемою
• робота з onboard perception і computer vision pipelines (відеопотік, detection, tracking)
• оптимізація продуктивності та latency на embedded / edge hardware
• співпраця з R&D-командою щодо ключових технічних рішень
• документування архітектурних підходів і технічних рішень

Вимоги

• досвід від 3 років у ролях software architect або system architect
• впевнене програмування на Python та C/C++ (embedded / performance-oriented)
• досвід роботи з embedded Linux, RTOS, сенсорами та периферією
• практичний досвід або знайомство з ArduPilot / autopilot ecosystem
• розуміння принципів побудови автономних систем
• досвід роботи з computer vision або perception-задачами
• досвід роботи з OpenCV або іншими CV-бібліотеками
• розуміння координатних систем, 3D-перетворень, геометрії та основ sensor fusion
• здатність швидко створювати прототипи та перевіряти архітектурні гіпотези
• глибоке розуміння Scrum / Kanban
• навички роботи з діаграмами Ганта та критичним шляхом
• вміння чітко ставити задачі та управляти очікуваннями
• англійська мова — на рівні не нижче upper-intermediate
• досвід роботи з NVIDIA Jetson, TensorRT, CUDA буде перевагою
• досвід побудови object detection & tracking pipelines, SLAM / VIO / state estimation буде перевагою
• досвід роботи з UAV або USV платформами буде перевагою
• досвід у доменах miltech / defense / automotive буде перевагою

Умови

• локація — Київ
• повна зайнятість (full-time)
• деталі співпраці — під час співбесіди