UAV/FPV Systems Engineer

Огляд

Анонімна компанія шукає інженера UAV/FPV Systems Engineer для роботи з розробкою, інтеграцією та тестуванням безпілотних платформ. Посада передбачає роботу з FPV/UAV системами, налаштуванням електроніки, програмного забезпечення та систем зв’язку, а також діагностику і вдосконалення безпілотних комплексів.

Обов'язки

• збірка та інтеграція дронів (складання та інтеграція FPV/UAV платформ, підключення та налаштування flight controller, ESC, приймачів, VTX, робота з системами живлення LiPo або Li-ion, BEC, DC-DC перетворювачами, пайка та ремонт SMD компонентів)
• налаштування програмного забезпечення (конфігурація flight controller на базі прошивок Betaflight, INAV, Ardupilot, налаштування PID, фільтрів, калібрування сенсорів, конфігурація ESC BLHeli, AM32)
• робота з системами зв’язку та відео (налаштування радіоканалів керування ELRS (ExpressLRS), Crossfire, робота з протоколами CRSF, SBUS, налаштування відеосистем Analog 5.8 GHz, DJI, Walksnail, HDZero, оптимізація RSSI, LQ та стабільності зв’язку)
• діагностика та ремонт (діагностика несправностей електроніки дронів із використанням мультиметра, осцилографа, логічного аналізатора, пошук та усунення перешкод у системах живлення, зв’язку та відео)
• оптимізація радіо та відеосистем (підбір та тестування антен, аналіз завад, оптимізація дальності та стабільності сигналу, налаштування потужності VTX і каналів)
• ⁠тестування та вдосконалення (тестування дронів після складання або ремонту, аналіз логів польотів, оптимізація параметрів керування, участь у вдосконаленні конструкції та конфігурації UAV)
• робота з допоміжними системами як перевага (робота з Linux, інтеграція Raspberry Pi)

Вимоги

• досвід роботи у військовій сфері (підрозділи ЗСУ, Нацгвардії або інші) від 2 років на аналогічній посаді
• знання архітектури STM32 (F4, F7, H7), робота з інтерфейсами UART, SPI, I2C, CAN та таймерами
• ⁠знання популярних прошивок: Betaflight, INAV, Ardupilot
• ⁠розуміння систем зв’язку та керування: ELRS (ExpressLRS), Crossfire, протоколи CRSF, SBUS
• ⁠досвід роботи з відеосистемами Analog 5.8 GHz та цифровими системами DJI, Walksnail, HDZero
• ⁠навички налаштування VTX, антен, RSSI та LQ, робота з радіоперешкодами
• розуміння PID, фільтрів, калібрування сенсорів
• ⁠вміння читати електричні схеми
• ⁠робота з DC-DC перетворювачами (BEC, step-down)
• ⁠розуміння систем живлення LiPo та Li-ion
• ⁠робота з ESC (BLHeli, AM32)
• ⁠пайка SMD компонентів
• ⁠діагностика за допомогою мультиметра, осцилографа та логічного аналізатора
• ⁠знання Linux, робота з Raspberry Pi, CSI або IP камерами, OpenHD, GStreamer, RTSP, Ethernet буде перевагою

Умови

• робота в м. Київ, офіс
• повна зайнятість
• ⁠бронювання
• ⁠офіційне працевлаштування
• ⁠заробітна плата 90 000 грн (офіційна виплата)